Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Влияние параметров движения объекта от стены на улучшение радиоголографического изображения

Характер движения объекта задавался однородным, и через равные промежутки времени проводились соответствующие измерения. Объект не выходил за размеры препятствия. Далее приведены результаты компьютерного моделирования.

) Локализация объекта, находящегося в свободном пространстве. Расстояние от стены до цели 1 м.

Рис. 10. Графическое и радиоголографические изображения объекта

На рис. 10 (а) показано графическое задание исследуемого объекта. На рис. 10 (б) - рис. 10 (г) приведены следующие результаты:

б) изображение объекта, не расположенного за стеной;

в) изображение объекта, расположенного за стеной;

г) изображение объекта, расположенного за стеной, после применения пространственной фильтрации.

По полученным данным можно говорить о том, что стена вносит искажения в конечный результат. Без применения фильтрации распознать объект, находящийся за стеной, и его местоположение невозможно. Метод пространственной фильтрации эффективно улучшает изображение исследуемого объекта находящегося за оптически непрозрачным препятствием.

2) Локализация объекта, отдаляющегося перпендикулярно от плоскости стены.

Ниже (см. рис. 11) схематично изображена траектория движения объекта.

Рис. 11. Траектория движения объекта

Рис. 12. Графические и радиоголографические изображения объекта

На рис. 12 (а) графическое задание объекта. На рис. 12 (б) - рис. 12 (г) показаны местоположения цели на расстояниях 1 м, 3 м и 6 м соответственно. Таким образом, видно, что при перпендикулярном отдалении объекта от стены наиболее лучшая фильтрация наблюдается на небольшом расстоянии от ее плоскости. При дальнейшем отдалении цели становится больше побочных пик, которые могут быть приняты за истинный объект.

3) Локализация объекта, отдаляющегося от плоскости стены под некоторым углом.

Ниже (см. рис. 13) схематично изображена траектория движения объекта.

Рис. 13. Траектория движения объекта

На рис. 14 (а, в, д) приведены графические задания объекта, находящиеся на расстояниях 1 м, 2 м и 3 м от стены. На рис. 14 (б, г, е) показаны их изображения соответственно. По получившимся результатам можно сказать, что когда объект отдаляется от препятствия под некоторым углом, лучшим результатом фильтрации является расположение объекта на небольшом расстоянии от плоскости стены. При увеличении расстояния между объектом и стеной изображение цели искажается, возникают сторонние пики. Причиной этого является то, что объект начинает находиться на более низких пространственных частотах, и это приводит к плохому результату фильтрации.

Выводы по главе

По результатам можно сделать вывод о том, что стена вносит искажения в конечный результат. Метод пространственной фильтрации позволяет убрать эти искажения и улучшает конечное изображение исследуемого объекта. Данный метод эффективно справляется на небольшом расстоянии цели от плоскости стены, а когда объект начинает отдаляться от препятствия, результат фильтрации ухудшается, появляются сторонние пики и становится проблематично определить местоположение объекта.

Рис. 14. Графические и радиоголографические изображения объекта

Заключение

В ходе работы было проведено компьютерное моделирование и улучшены радиоголографические изображения объекта, движущегося за препятствием, методом пространственной фильтрации. Построены модели формирования радиоголографических изображений объекта, равномерно движущегося за стеной. Перейти на страницу: 1 2

Другие статьи по теме

Характеристики воздушной зоны Богучанского центра органов внутренних дел Гражданская авиация в России выполняет особую роль, являясь, с одной стороны, типичной подотраслью, реализующая транспортные услуги населению и иной клиентуре, а с другой стороны, осущес ...

Кодек сигнала моноадресной системы Для представления видеопотока в цифровом виде пришлось решить немало проблем. Большие сложности составила проблема совместимости с существующими аналоговыми форматами (PAL, SECAM, NTSC). ...

Управление углом тангажа посредством статического автопилота угол тангаж автопилот самолет Исследовать математическую модель статического автопилота: для заданного варианта найти передаточную функцию автопилота, промоделировать состояния отказов да ...