Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Пример фильтра, оценивающего погрешность расстояния

Далее приведены графики (рис. 2-4), полученные пакетом matlab, данных, найденных собственной программой. На них приведена только , причем не постоянна, она принимает случайное значение от -10 до +10. Остальные параметры (длина волны, интенсивность шума и т.д.) остались такими же, как и в примере. Красные кривые - для оценок, полученных по методу МАД, зеленые - по методу МАВ. На втором графике имитирован отказ системы на шагах 250-300 ( увеличили на 70 м).

Рис. 2. Оценка без отказа

Рис. 3. Оценка со сбоем

Рис. 4. Дисперсия

На последнем графике показаны значения дисперсии также для обоих методов (красный - МАД, зеленый - МАВ).

Рис. 5.

На Рис. 5. показаны оценки для обоих методов при и отказе системы при k=3000-6000. Заметно, что при k<3000, оценка стремилась к 20, при k>6000 оценки стали убывать и стремится к 20.

По результатам опытов стоит отметить, что дисперсия переменной состояния всегда стремится к нулю при количестве наблюдений стремящихся к бесконечности. Оценка стремится к среднему значению случайной ошибки, которую в программе можно изменять. Если задать константу, то оценка соответственно с увеличением количества шага стремится к этой константе. Перейти на страницу: 1 2 

Другие статьи по теме

Исследование переходных процессов и анализ частотных характеристик элементарных звеньев радиотехнических цепей В процессе дипломной работы необходимо будет выполнить расчет и исследование элементарных звеньев радиотехнических цепей (дифференцирующие и интегрирующие RC- и RL-цепи, последовательный ...

Исследование влияния параметров движения объекта, находящегося за препятствием, на эффективность улучшения его радиоголографического изображения методом пространственной фильтрации моделирование изображение радиоголографический компьютерный Тема работы весьма актуальна, поскольку в наше время может возникнуть необходимость в обнаружении людей, объектов за различными ...

Исследование методов организации служебной связи при строительстве волоконно-оптических линий связи Обеспечение массового доступа абонентов к современным телекоммуни-кационным и информационным услугам является одной из важнейших проблем в нашей стране. Актуальность этого вопроса возра ...