Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Моделирование линейных динамических систем

Исследование модели вход-выход

Исходные данные:

n=20=30

а1=0,8

b0=301=32=0(0)=1(1)(0)=0.5

Дифференциальное уравнение описания системы:

(2) + 0.8 y(1) + 30y = 3u(1) + 30u=d/dt(2)y + 0.8sy + 30y = 3su + 30u

Схема моделирования:

Графики моделирования

Реакция системы на

Реакция системы на

Расчёт начальных условий:

Обозначим выходные сигналы интеграторов через , и . Из схемы следует, что:

В итоге вычислений получены следующие начальные условия на интеграторах:

График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия

2 Исследование модели вход-состояние-выход

Исходные данные:

интегратор сигнал вход выход

Дифференциальные уравнения описания системы:

Схема моделирования имеет вид

Графики моделирования

Реакция системы на

Реакция системы на

График реакции на нулевое входное воздействие и ненулевые начальные условия.

ВЫВОДЫ

В рамках ознакомления с пакетом программ SIMULINK были смоделированы системы вход-выход и вход-состояние-выход. Были получены графики входных и выходных сигналов и реакции системы при ненулевых начальных значениях.

Другие статьи по теме

Измерение параметров радиолокационного сигнала Исходные соотношения. Критерий оптимальной оценки параметров сигнала: Пусть на вход приемника поступает аддитивная смесь сигнала и шума: ; где: - вектор случайных ...

Исследование щелевой антенной решетки микроэлектроника антенный программа В диапазон СВЧ микроэлектроника начала внедряться в последнюю очередь, примерно в середине 60-х годов прошлого века. В первую очередь это связано с тр ...

Генератор линейно-изменяющихся напряжений Генераторы синусоидального напряжения отличаются тем, что у них цепь обратной связи имеет резонансные свойства. Поэтому условия возникновения колебаний выполняются только на одной частот ...