Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Построение структурной схемы следящей системы

ТΣ2=Тдт+Ттп=Ттп=0,0042 с.

Отсутствие фильтра в контуре скорости приводит к тому, что Тдс=0, и суммарная постоянная контура скорости становится равной:

ТΣ1=2ТΣ2+Тдс=2ТΣ2=Ткт=0,0084 с.

Предположим, постоянная фильтра в контуре тока приблизительно равна постоянной тиристорного преобразователя, постоянная фильтра в контуре скорости постоянной контура тока. В этом случае при наличии фильтров малая суммарная постоянная контура скорости ТΣ1=8Ттп=0,0472 с, а в случае отсутствия фильтровТΣ1=2 Ттп=0,0118 с. Постоянная контура скорости при настройке на ОМ при отсутствии фильтров Ткс=ТΣ1=0,0118 с, при наличии их Ткс=2ТΣ1=0,0236. То есть быстродействие контура скорости при отсутствии фильтров в два раза выше.

На рис. 1 приведена схема контура тока, где указано место включения фильтров в системах стабилизации скорости. В нашем случае исключим их из схемы.

В этом случае структурную схему контура тока можно представить в виде, приведенном на рис 2.

Рис. 1. Схема контура тока

Рис. 2. Структурная схема контура тока

Регулятор контура тока по известным причинам настраивается на ОМ.

Определим параметры схемы контура тока (рис. 1). Сопротивления Rот, Rзт определяются из условия Rот/ Rзт=β2, при этом следует принять:

если β2<1 Rот=1 кОм,

Rзт= 1/ β2

Rзт= 1/0,031=32,26 кОм,

Rзт=33 кОм

Емкость конденсатора определим из соотношения:

или

C=0,015/1000=0,000015 Ф= 15 мкФ.

Свернув контур тока, получим передаточную функцию контура тока в виде:

Определим коэффициент обратной связи по току:

Поскольку коэффициент передачи контура тока равен , то при максимальном напряжении на выходе регулятора скорости (в аналоговых системах Uрсmax=10в) Iя max=10*К-1от, откуда получим Кот=10 / Iя max=(10/28,4)=0,3521. Этот коэффициент образуется следующими элементами обратной связи: падением напряжения на сопротивлении шунта Rш, усилителем датчика тока (ДТ) Кдт, Сопротивления фильтра в обратной связи по току Rф и сопротивлением на входе регулятора

Rт. Кот= Rш КдтКтили, Кт= Кот / (Rш Кдт),

где Кт - коэффициент приведения обратной связи по току к задающему входу. В следящих системах фильтр в обратной связи не используют, тогда Кт=Rзт/ Rт

При решении задачи синтеза регулятора контура скорости, как правило, членом, содержащим пренебрегают, ввиду его малости. Тогда передаточная функция контура будет:

Статическая ошибка по скорости на качественные показатели контура положения практически не влияет, поэтому в промышленных следящих системах, построенных по такому принципу, используют П - регулятор, что позволяет получить максимальное быстродействие контура. По той же причине фильтр в обратной связи по скорости исключают, тогда постоянная датчика скорости Тдс=0. Структурная схема контура скорости с учетом вышесказанного примет вид, приведенный на рис. 3. Перейти на страницу: 1 2 3

Другие статьи по теме

Блок выполнения операций десятичной арифметики Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства состоит из двух автоматов - операционного (ОА) и управляющего (УА). Каноническая структура вычислительного ус ...

Исследование биполярного транзистора в статическом режиме Биполярным транзистором называют трёхслойную полупроводниковую структуру с чередующимися типом проводимости областей, созданную в едином кристалле и образующую два встречно включённых вз ...

Измерение параметров радиолокационного сигнала Исходные соотношения. Критерий оптимальной оценки параметров сигнала: Пусть на вход приемника поступает аддитивная смесь сигнала и шума: ; где: - вектор случайных ...