Аналогично для второго каскада:

, , ,

Из ряда E192 возьмем , , ,

. Подтверждение выполнения требований ТЗ с 2И2Д регулятором, параметры которого откорректированы с учетом разрешенных элементов:

Параметры регулятора и требований ТЗ	До подбора	После подбора	По ТЗ
T11 c	0,007	0,00701
T21c	0,001	0,0013
T31, с	19,5	19,6
T41, с	0,5	0,5
T12, c	0,06	0,059
T22, c	0,0001	0,0001
T32, с	1	1,02
T42, с	0,5	0,48
Ku	260	258,2
σ, %	27,6	29,3	30
tп, с	0,02	0,023	0,7
С0	0,0009	0,0009	0,001

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие статьи по теме

Преобразователь двоичной последовательности из фиксированного числа байт в ЧМ-сигнал Микроконтроллер (MCU) - микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции процессора и периферийных устройств, може ...

Управление углом тангажа посредством статического автопилота угол тангаж автопилот самолет Исследовать математическую модель статического автопилота: для заданного варианта найти передаточную функцию автопилота, промоделировать состояния отказов да ...

Информационно-измерительная система Целью данной курсовой работы является анализ информационно-измерительной системы (ИИС), определение типа топологии и оптимального пространственного расположения объектов ИИС, при которо ...