Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Исследование системы управления с астатизмом нулевого порядка

Аналогично для второго каскада:

, , ,

Из ряда E192 возьмем , , ,

. Подтверждение выполнения требований ТЗ с 2И2Д регулятором, параметры которого откорректированы с учетом разрешенных элементов:

Параметры регулятора и требований ТЗ

До подбора

После подбора

По ТЗ

T11 c

0,007

0,00701

 

T21c

0,001

0,0013

 

T31, с

19,5

19,6

 

T41, с

0,5

0,5

 

T12, c

0,06

0,059

 

T22, c

0,0001

0,0001

 

T32, с

1

1,02

 

T42, с

0,5

0,48

 

Ku

260

258,2

 

σ, %

27,6

29,3

30

tп, с

0,02

0,023

0,7

С0

0,0009

0,0009

0,001

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие статьи по теме

Преобразователь двоичной последовательности из фиксированного числа байт в ЧМ-сигнал Микроконтроллер (MCU) - микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции процессора и периферийных устройств, може ...

Управление углом тангажа посредством статического автопилота угол тангаж автопилот самолет Исследовать математическую модель статического автопилота: для заданного варианта найти передаточную функцию автопилота, промоделировать состояния отказов да ...

Информационно-измерительная система Целью данной курсовой работы является анализ информационно-измерительной системы (ИИС), определение типа топологии и оптимального пространственного расположения объектов ИИС, при которо ...