Аналогично для второго каскада:
,
,
,
Из ряда E192 возьмем ,
,
,
. Подтверждение выполнения требований ТЗ с 2И2Д регулятором, параметры которого откорректированы с учетом разрешенных элементов:
Параметры регулятора и требований ТЗ | До подбора | После подбора | По ТЗ |
T11 c | 0,007 | 0,00701 | |
T21c | 0,001 | 0,0013 | |
T31, с | 19,5 | 19,6 | |
T41, с | 0,5 | 0,5 | |
T12, c | 0,06 | 0,059 | |
T22, c | 0,0001 | 0,0001 | |
T32, с | 1 | 1,02 | |
T42, с | 0,5 | 0,48 | |
Ku | 260 | 258,2 | |
σ, % | 27,6 | 29,3 | 30 |
tп, с | 0,02 | 0,023 | 0,7 |
С0 | 0,0009 | 0,0009 | 0,001 |
Другие статьи по теме
Преобразователь двоичной последовательности из фиксированного числа байт в ЧМ-сигнал Микроконтроллер (MCU) - микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции процессора и периферийных устройств, може ...
Управление углом тангажа посредством статического автопилота угол тангаж автопилот самолет Исследовать математическую модель статического автопилота: для заданного варианта найти передаточную функцию автопилота, промоделировать состояния отказов да ...
Информационно-измерительная система Целью данной курсовой работы является анализ информационно-измерительной системы (ИИС), определение типа топологии и оптимального пространственного расположения объектов ИИС, при которо ...