Цель:Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.

Передаточная функция объекта:

Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.

Исходные данные				Технические требования
К0	T1, с	T2, с	T3, с	σ, %	tп, с	C0
4	0.5	0.06	0.007	30	0.7	0.001

. Блок-схема системы:

. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:

Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.

Параметры системы σ, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция

Вид рег-ра	Wp(p)	σ, %	tп, с	C0	П, 1/с	Выводы
Д		72,4	0,36	0,0009	504	Система устойчива, но не обладает нужным качеством
2Д		12,7	0,03	0,0009	1188	Система устойчива, но не обладает нужным качеством
И		26,8	0,47	0,0009	25	Система устойчива, но Т* намного больше Т1
ИД		0	0,06	0,0009	46,6	Система устойчива, но показатели далеки от заданных
И2Д		27,6	0,02	0,0009	392,7	Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям
2И2Д		29,7	0,023	0,0009	384,6	Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие статьи по теме

Генератор последовательности чисел Тема является весьма актуальной в настоящее время. Так как во многих областях науки и техники (электроника, электротехника, приборо- и машиностроение) необходимо использование генераторо ...

Цифровизация участка первичной сети связи Развитие науки и техники способствовало развитию телекоммуникационных сетей как всего мира, так и Украины. Передача мультимедийного трафика на первичной сети связи Украины осуществляется ...

Медианная фильтрация медианный фильтрация цифровой сигнал Цифровая обработка сигналов нашла широкое применение в различных сферах деятельности: телевидении, радиолокации, связи, метеорологии, сейсмологии, ме ...