Цель:Исследовать систему управления с астатизмом нулевого порядка, состоящую из последовательно соединенных регулятора и объекта.
Передаточная функция объекта:
Объект соединен с входом системы отрицательной обратной связью.
Исходные данные | Технические требования | |||||
К0 | T1, с | T2, с | T3, с | σ, % | tп, с | C0 |
4 | 0.5 | 0.06 | 0.007 | 30 | 0.7 | 0.001 |
. Блок-схема системы:
. Определим коэффициент усиления К разомкнутой системы и коэффициента Кu регулятора:
Возьмем коэффициент регулятора Кu с запасом 5%, тогда Кu=260.
Параметры системы σ, tп, C0, П при различных регуляторах (Д, 2Д, И, ИД, И2Д, 2И2Д) управление регулятор схема функция
Вид рег-ра | Wp(p) | σ, % | tп, с | C0 | П, 1/с | Выводы |
Д |
| 72,4 | 0,36 | 0,0009 | 504 | Система устойчива, но не обладает нужным качеством |
2Д |
| 12,7 | 0,03 | 0,0009 | 1188 | Система устойчива, но не обладает нужным качеством |
И |
| 26,8 | 0,47 | 0,0009 | 25 | Система устойчива, но Т* намного больше Т1 |
ИД |
| 0 | 0,06 | 0,0009 | 46,6 | Система устойчива, но показатели далеки от заданных |
И2Д |
| 27,6 | 0,02 | 0,0009 | 392,7 | Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям |
2И2Д |
| 29,7 | 0,023 | 0,0009 | 384,6 | Система устойчива и удовлетворяет всем требованиям |
Другие статьи по теме
Генератор последовательности чисел Тема является весьма актуальной в настоящее время. Так как во многих областях науки и техники (электроника, электротехника, приборо- и машиностроение) необходимо использование генераторо ...
Цифровизация участка первичной сети связи Развитие науки и техники способствовало развитию телекоммуникационных сетей как всего мира, так и Украины. Передача мультимедийного трафика на первичной сети связи Украины осуществляется ...
Медианная фильтрация медианный фильтрация цифровой сигнал Цифровая обработка сигналов нашла широкое применение в различных сферах деятельности: телевидении, радиолокации, связи, метеорологии, сейсмологии, ме ...