Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Автоколебательные режимы в оптимальных системах

; ;w1=0;w2,3=±231,35

Re(0)=500 >0; ; Im’(0)= 9,5 >0,

т.к. Re(0)=500 >0 и Im’(0)= 9,5 >0, то замкнутая система устойчива.

Задача 15. Дана импульсно-переходная характеристика

Используя метод Тасина, построить рекуррентный алгоритм моделирования линейного динамического звена.

Решение:

, ,

Тогда необходимо minTi, maxTi:

- число периодов

Используя рекуррентный алгоритм:

, , проведем дискретизацию: пусть Dt=DQ

по мат трапеции:

соответственно передаточная функция k*(z)

Задача 16. Определить запас устойчивости по модулю и фазе:

; ;

1 = 2, k2 = 10, k3 = 10;

T1 = 0.05, T2 = 0.02, T3 = 0.1.

Решение: передаточная функция разомкнутой системы примет вид:

Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ для чего определяем сопрягающие частоты:

, , 20 lg k=20 lg 200 =46

, wСР=70 c-1

w

0

5

10

20

30

40

50

60

70

80

j(w)

0

-46,5

-82,9

-130

-159

-178

-191,9

-202

-210

-217

Перейти на страницу: 2 3 4 5 6 7 8 9

Другие статьи по теме

Источник питания с микроконтроллером Микроконтроллеры используются во всех сферах жизнедеятельности человека, устройствах, которые окружают его. Простота подключения и большие функциональные возможности делает его при ...

Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом Значительный прогресс в развитии многих областей науки и техники обусловлен развитием электроники. В настоящее время невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не испо ...

Интеллектуальная система управления Умный дом Умный дом - это неотъемлемый атрибут любого современного жилища, в котором так много различных инженерных систем: освещение, силовая электрика, отопление, вентиляция, конди ...