;
;w1=0;w2,3=±231,35
Re(0)=500 >0; ; Im’(0)= 9,5 >0,
т.к. Re(0)=500 >0 и Im’(0)= 9,5 >0, то замкнутая система устойчива.
Задача 15. Дана импульсно-переходная характеристика
Используя метод Тасина, построить рекуррентный алгоритм моделирования линейного динамического звена.
Решение:
,
,
Тогда необходимо minTi, maxTi:
- число периодов
Используя рекуррентный алгоритм:
,
, проведем дискретизацию: пусть Dt=DQ
по мат трапеции:
соответственно передаточная функция k*(z)
Задача 16. Определить запас устойчивости по модулю и фазе:
;
;
1 = 2, k2 = 10, k3 = 10;
T1 = 0.05, T2 = 0.02, T3 = 0.1.
Решение: передаточная функция разомкнутой системы примет вид:
Строим ЛАЧХ и ЛФЧХ для чего определяем сопрягающие частоты:
,
, 20 lg k=20 lg 200 =46
, wСР=70 c-1
w | 0 | 5 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
j(w) | 0 | -46,5 | -82,9 | -130 | -159 | -178 | -191,9 | -202 | -210 | -217 |
Другие статьи по теме
Источник питания с микроконтроллером Микроконтроллеры используются во всех сферах жизнедеятельности человека, устройствах, которые окружают его. Простота подключения и большие функциональные возможности делает его при ...
Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом Значительный прогресс в развитии многих областей науки и техники обусловлен развитием электроники. В настоящее время невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не испо ...
Интеллектуальная система управления Умный дом Умный дом - это неотъемлемый атрибут любого современного жилища, в котором так много различных инженерных систем: освещение, силовая электрика, отопление, вентиляция, конди ...