Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Автоколебательные режимы в оптимальных системах

где

уравнение основного контура

(*.11)

После гормонической линеаризации (*.11)

(*.12)

параметры автоколебаний:

(*.13)

Пусть экстремальный режим определяется следующими значениями:

(*.14)

тогда можно определить значение опорного напряжения z(a0)

(*.15)

Линеарицация (*.15) по постоянной составляющей даёт

(*.16)

Учитывая (*.13) и (*.14) получим:

(*.17)

Т.о., при изменении коэффициента k0(t) будут изменяться амплитуда автоколебаний и среднее выпрямленное значение напряжения za.Появляющееся рассогласование будет воздействовать на изменение уровня ограничения релейного элемента DU0 (t) таким образом, чтобы уменьшалась до нуля Dz. В необходимости регулирования нескольких параметров автоколебательная система может содержать большее число нелинейных взаимосвязанных контуров, что позволяет многочастотные автоколебательные режимы.

связь цифровой информация спектр импульс

Задачи

Задача 1.

Найти дифференциальное уравнение: W(p)=?, построить частотные характеристики, определить переходную характеристику.

Решение: из уравнения материального баланса изменение количества жидкости в баке за время Dt определяется соотношением между расходами на притоке Qпр и стоке Qст: или . Устремив Dt к нулю получим уравнение определяющее состояние объекта при изменении Qпр(t) и

Qст(t)..

Приток Qпр(t) не зависит от уровня жидкости в баке, а сток Qст(t) находится в квадратичной зависимости от перепада давлений, определяющегося величиной уровня жидкости:

,

a - коэффициент расхода.

Если допустить, что отклонение Dh=h-h0 от исходного значения уровня h0 мало, то нелинейную зависимость можно заменить приближенной линейной. Разлагая в ряд Тейлора по степеням Dh в окрестности значения h0 и ограничиваясь двумя первыми членами ряда, получим:

C учетом и искомое приближенное уравнение объекта:

Для сокращения записи знак приращения D можно опустить:

, Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7

Другие статьи по теме

Методы оценки качества функционирования систем распределения информации Автоматическая телефонная станция (АТС), сеть связи, для передачи и приема различного вида информации (телефонной, телеграфной, передача данных) состоят из тысяч отдельных приборов, кот ...

Преобразование кодов Коды обнаружения или обнаружения и исправления ошибок применяются в вычислительных машинах для контроля правильности передач информации между устройствами и внутри устройств машины, а также ...

Блоки и агрегаты системы автоматического управления, регулирования, защиты, контроля и диагностики газотурбинной энергоустановки ГТА-6РМ Целью расчётов является определение ожидаемых показателей надёжности САУ ГТА-6РМ. В состав САУ ГТА-6РМ входят: БУД-6РМ (8Т1.001.013), состоящий из плат 5088, 5600, 5300, АСВК, ПНВ ...