Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Анализ устойчивости САУ с применением критерия Найквиста

Если разомкнутая цепь системы устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой цепи не охватывала точку (-1, j0).

Для построения годографа Найквиста делается замена p=jw

Общий вид годографа

Начало годографа в первом квадранте

Не охватывает критическую точку (-1;j0)

Вывод: Следовательно, и в замкнутом состоянии система также устойчива.

Другие статьи по теме

Усилитель мощности и звуковых частот В данной курсовой работе необходимо спроектировать прибор «Усилитель мощности и звуковых частот» и разработать комплект конструкторской документации на него. Необходимо провести расчет т ...

Датчики в строительстве Для проведения качественных строительных и ремонтных работ во все времена строители использовали различные измерительные приборы, ведь только они могли указать невидные человеческому гла ...

Механизмы фотоаппарата В современном мире фотография является средством информирования людей о событиях в мире, средством научных исследований, видом искусства. Изобретение фотографии относится к 1839году. Че ...