Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Общая структура цифровых устройств

w(t + 1) = L1(u(t), q(t)); z(t) = L2(q(t)),

Можно сказать, что у автомата Мура сначала меняется внутреннее состояние, и только после этого изменение состояния отражается на состоянии выходного символа. Функция выходов получается сдвинутой на один интервал времени.

При проектировании управляющих блоков на практике чаще применяется более простая модель Мура. Функциональная схема управляющего автомата на базе абстрактного автомата Мура приведена на рисунке 1.4 (г).

Рисунок 1.4 (г) - Функциональная схема управляющего автомата

На рисунке 1.4 (г) приведены следующие обозначения:

комбинационная схема L;

элемент памяти (регистр) RG;

вектор v внешних управляющих символов;

вектор у символов, несущих информацию о состоянии устройства;

вектор u осведомительных символов, поступающих с операционного автомата;

вектор управляющих символов z, подаваемых на операционный автомат;

вектор q текущих состояний управляющего автомата;

вектор w выходных символов комбинационной схемы (вектор возбуждения), формирующих очередное (следующее) состояние управляющего автомата;

r - сигнал сброса, переводящий управляющий автомат в исходное состояние;

с - сигнал тактирования управляющего автомата.

Вектор возбуждения w представляет собой совокупность структурных переменных, которые должны поступать на входы триггеров регистра RG, чтобы обеспечить их переключение в состояния, определенные алгоритмом функционирования автомата.

Комбинационная схема автомата (элемент L) объединяет все логические элементы, участвующие в формировании вектора управления z выходного вектора у и вектора возбуждения w на основании вектора осведомительных символов u, вектора внешнего управления v и вектора текущих состояний автомата q.

Если количество состояний цифрового управляющего устройства заранее известно, в управляющий автомат может быть включен счетчик состояний в соответствии с функциональной схемой, приведенной на рисунке 1.4 (д). Указанный счетчик может быть реализован и в виде части регистра RG, однако в этом случае существенно возрастает сложность структуры логического блока L. При включении счетчика в структуру управляющего автомата используется комбинационная схема Lcu, назначение которой - обеспечить прохождение тактирующих импульсов с на выход с' в процессе отработки управляющим автоматом его программы и заблокировать прохождение импульсов после отработки программы. По входу r схема переводится в исходное состояние, при этом комбинационная схема должна снимать блокировку в прохождении импульсов.

Рисунок 1.4 (д) - Включение счетчика в структуру управляющего автомата

Управляющий автомат можно строить двумя способами: как автомат с жесткой логикой, или как автомат со специальной встроенной памятью микропрограмм. Оба принципа формирования УА применяются в робототехнических системах, причем при реализации сложных алгоритмов используется микропрограммное управление, а при реализации простых алгоритмов - схемная логика.

Настоящая курсовая работа предполагает разработку операционного устройства, в качестве которого выступает сумматор/умножитель и пример исполнения абстрактного управляющего автомата с жесткой логикой без минимизации аппаратурных и ценовых затрат. Перейти на страницу: 1 2 

Другие статьи по теме

Датчики в строительстве Для проведения качественных строительных и ремонтных работ во все времена строители использовали различные измерительные приборы, ведь только они могли указать невидные человеческому гла ...

Многофункциональное приемопередающее устройство диапазона 433 МГц В настоящее время многие зарубежные и отечественные производители микросхем имеют в своей линейке продуктов однокристальные ресиверы или приемопередатчики с возможностью работы как с одн ...

Интегрированные информационные технологии Использование принципа интеграции в компьютерных системах относится к различным аспектам организации технологий: интеграция информации в базах и банках данных; интеграция программ в еди ...