Система уравнений, описывающих работу двигателя, сводится к единому уравнению, где в качестве переменных две величины: UH(t) и вр(t).

*+ * + CЕ вр (t)= UЯ(t) (2.1)

Разделим обе части уравнения (2.1) на величину CЕ и введем константы ТМ, ТЯ, КД

ТМ ТЯ * + ТМ * += КД UЯ(t) (2.2)

Блок регулируемого электропривода ( БРП, см Рис.1 ) состоит из предварительного усилителя (ПУ2) и усилителя мощности (У). Усилитель мощности представляет собой апериодическое звено первого порядка Ку и Ту. Предварительный усилитель- пропорциональное звено с коэффициентом передачи КПУ2 (см. табл.2). Уравнение усилителя мощности:

UЯ(t)= КПУ2 * Ку * UП(t)- Ту;

Предварительный усилитель (ПУ1, см.Рис.1) представляет собой пропорциональное звено с коэффициентом передачи КПУ1. Уравнение предварительного усилителя (ПУ1):

UП(t)= КПУ1 * Uу(t);

Редуктор представляет собой интегрирующее звено и служит для преобразования скорости вращения вала двигателя 𝝎дв(t) в угол поворота jр(t). Уравнение редуктора

jр(t)=

Тахогенератор- устройство для измерения скорости вращения. Напряжение на выходе тахогенератора Uвых(t) пропорционально скорости вращения(t).

UП(t)= КП*;

Датчик угла поворота (ДОС).Напряжение на выходе ДОС Uвых(t) пропорционально углу поворота jр(t).

UДОС(t)= КДОС * jр(t).

Другие статьи по теме

Использование IP-телефонии при ликвидации чрезвычайных ситуаций Без широкого применения средств связи, автоматизированных систем управления, использующих современные информационные, коммуникационные технологии и новейшую вычислительную технику, нево ...

Внедрение цифровой системы радиосвязи стандарта GSM-R на Белорусской железной дороге цифровой радиосвязь сеть Основная цель обеспечения безопасности движения поездов - уменьшение количества случаев браков и аварий при повышении скоростей движения поездов, пропускной спосо ...

Прием и обработка электронных переводов Стабильно отделения почтовой связи (ОПС) становятся мультисервисными центрами, где клиентам, помимо традиционных предоставляется широкий спектр телекоммуникационных, финансовых, почтово ...