Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Моделирование САУ

Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним команду:

>> w=tf(,)function:

.6 s^3 + 169.3 s^2 + 32.08 s + 1.994

-------------------------------------------------

s^4 + 351.6 s^3 + 174.3 s^2 + 32.08 s + 4.394

Найдём полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.

>> pole(w)=

.5821

.4424

.0865 + 0.1782i

.0865 - 0.1782i

>> zero(w) =

.2495

.1655 + 0.0018i

.1655 - 0.0018i

Построим переходную функцию командой step(w). Результат её выполнения на рисунке 3.1.

>>step(w)

Рисунок 3.1 - Переходная функция h(t).

Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w). Результат показан на рисунке 3.2.

>>impulse(w)

Рисунок 3.2 - Импульсная переходная функция.

Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) - рисунок 4.3.

>>bode(w)

Рисунок 3.3 - Логарифмические частотные характеристики.

>>nyquist(w)

Рисунок 3.4 - Частотный годограф.

Заключение

После выполнения курсовой работы по курсу ''Теория автоматического управления'' мы закрепили теоретические знания и приобрели навыки самостоятельного решения расчетно-исследовательских задач по основным разделам учебной дисциплины. Разобрали следующие основные вопросы:

· составление дифференциальных уравнений;

· исследование динамических свойств и характеристик САУ;

· построение переходных процессов;

· определение качества переходных процессов;

· построение моделей САУ и их исследование в пакете MatLab.

Другие статьи по теме

Измерение параметров радиолокационного сигнала Исходные соотношения. Критерий оптимальной оценки параметров сигнала: Пусть на вход приемника поступает аддитивная смесь сигнала и шума: ; где: - вектор случайных ...

Электропреобразовательные устройства РЭС Курс «Электропреобразовательные устройства РЭС» является одной из первых инженерных дисциплин специальности «Радиотехника», обеспечивающей подготовку радиоинженера в области силовых рад ...

Исследование и разработка конструкции широкополосного симметрирующего устройства На сегодняшний день развитие НТП (научно технический прогресс) в области электроники все чаще приводит к созданию новых типов электронных приборов и к возможности проектирования на их ос ...