Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Автоколебательные режимы в оптимальных системах

b) Выбираем структуру ПФ. Т.к. в момент времени t=0, h(0)=h¢(0)=h²(0)=0, то выбираем ПФ вида:

W(P)=Kе-tр/(a3p3+a2p2+a1p+1),

где a1=F1; а2=F2; а3=F3

К=T(¥)/ xвх

Если значения Fi < 0, то передаточная функция упрощается.

Таблица

t

T(t)

C=T(t)/Tmax

1-C

F1

Q=t/F1

1-Q

(1-C)(1-Q)

1-2Q+Q^2/2

(1-2Q+Q^2/2)(1-C)

F2

F3

Задача 24. Имеется передаточная функция объекта. Определить настроечные параметры: ПИ-регулятора

W (р)об. = к / (Тр+1)

Решение:

,

,

, => ; YP=-YОБ

Из (2)

,

,

подставим С0 в (1).

Перейти на страницу: 4 5 6 7 8 9 

Другие статьи по теме

Использование среды Cadence Virtuoso для проектирования интегральных микросхем Принятая на сегодняшний день модель развития промышленности предполагает широкую роботизацию‚ создание гибких автоматизированных производств и отводит особое место микроэлектронике как с ...

Генератор последовательности чисел Тема является весьма актуальной в настоящее время. Так как во многих областях науки и техники (электроника, электротехника, приборо- и машиностроение) необходимо использование генераторо ...

Волноводно-щелевая антенна нерезонансного типа волноводный щелевой антенна Щелевые антенны применяются для передачи энергии из одного волновода в другой, для излучения энергии во внешнее пространство. Компактность и возм ...