Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Автоколебательные режимы в оптимальных системах

Вывод:т.к. ЛАЧХ пересекает ось lg w позже, чем ЛФЧХ переходит значение -p, то замкнутая система неустойчива, т.е. запаса устойчивости нет ни по фазе ни по модулю.

Задача 17. Построить фазовые траектории в общем виде

Задача 18. Система описывается дифференциальным уравнением вида

Построить фазовую траекторию и сделать вывод о характере колебаний.

Решение:

,

Разделим (2) на (1):

=>

, , , , b=c

Фазовые траектории соответствуют эллипсам (в зависимости от начальных условий).

Задача 19. Построить плотность распределения вероятностей.

Задача 20. Определить критическое время запаздывания аналитически

,

T = 0.05, k = 4

Решение:

Находим частоту среза из условия , =>

Задача 22

Составить выражение для определения Кr

Задача 23. Имеется кривая разгона объекта. Определить передаточную функцию объекта

Расчет передаточной функции методом интегральных площадей.

Рассмотрим наиболее применяемый метод. Расчет производится в следующей последовательности:

Выделяем на экспериментальной кривой участок чистого запаздывания.

Выбираем Dt интервала разбиения кривой. Значение интервала разбиения определяется, исходя из условия, что на протяжении всего графика функция h(t) в пределах 2Dt мало отличается от прямой.

Строим переходную характеристику в безразмерном виде, где С(t)=T(Dt)/Tmax(t). Для этого значение T(Dt) делим на Tmax(t). Получившиеся значения С(t) заносим в таблицу. По данным этого столбика заполняем столбец (1-C) таблицы и подсчитываем ее сумму.

Определяем площадь F1 по формуле: F1 = Dt*(S(1-C(iDt))-0.5(1-C(0))

Заполняем столбец Q, (1-Q) и (1-Q)(1-С), где Q - безразмерное время.

Q=t/F1S=(1-С(iDt))*(1-Qi)

Заполняем столбец 1-2Q+Q2/2 и (1-2Q+Q2/2)(1-С)

S(1-С(iDt))*(1-2Qi+Qi2/2)

a) Определяем интегральные площади:

F2 = DQ**F12=DQ**F13 Перейти на страницу: 3 4 5 6 7 8 9

Другие статьи по теме

Исследование щелевой антенной решетки микроэлектроника антенный программа В диапазон СВЧ микроэлектроника начала внедряться в последнюю очередь, примерно в середине 60-х годов прошлого века. В первую очередь это связано с тр ...

Измерение параметров радиолокационного сигнала Исходные соотношения. Критерий оптимальной оценки параметров сигнала: Пусть на вход приемника поступает аддитивная смесь сигнала и шума: ; где: - вектор случайных ...

Графен в электронике сегодня и завтра Графен был экспериментально обнаружен в 2004 г. двумя английскими учеными российского происхождения - Андреем Геймом и Константином Новосёловым, за что они вскоре получили Нобелевскую п ...