Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Автоколебательные режимы в оптимальных системах

где a и b - постоянные коэффициенты;

Линейное уравнение (*) составлено в приращениях; без указания исходного режима, в окрестности которого произведена линеаризация, это уравнение не имеет смысла.

Построим частотные характеристики для объекта, описываемого диф. уравнением:

Задача 2. Построить фазовую траекторию в общем виде и сделать вывод об устойчивости

разделим переменные

интегрируем при начальных условиях: t=t0, у=у0, z=z0

при у<0:

при у>0:

В начальный момент t=0Þy0=a0, z0=0

спираль приближается к точке устойчивости (0),

совершая затухающие колебания, т.о. система устойчива.

Задача 3. Определить спектр сигнала x(t) = a t ³ 0.

Решение:

,

,

=>

Задача 4. Определить спектр сигнала

,, ,

, Re(w)=0 => ,

Задача 5

Задача № 6

Задача 7. Передаточная функция в разомкнутом состоянии равна k = 58, Т1 = 0.01, Т2 = 0.57. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Михайлова

Решение: Передаточная функция замкнутой САР:

Характеристический полином замкнутой системы:

Для построения годографа (кривой) Михайлова определим вещественную и мнимую части функции O(jw)

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8

Другие статьи по теме

Характеристики сигналов в каналах связи Беспроводные сети. Беспроводная Ethernet. Существует несколько технологий беспроводных сетей, использующих как радио-, так и инфракрасные волны. Эти технологии существуют уже несколько лет ...

Диспетчерский контроль движения поездов Диспетчерский контроль движения поездов позволяет диспетчеру видеть на световом табло участка в каждый момент времени местонахождение всех поездов и состояние входных, выходных светофоро ...

Исследование переходных процессов и анализ частотных характеристик элементарных звеньев радиотехнических цепей В процессе дипломной работы необходимо будет выполнить расчет и исследование элементарных звеньев радиотехнических цепей (дифференцирующие и интегрирующие RC- и RL-цепи, последовательный ...