Автоматическая система контроля

Автоматизация технологических процессов

Скользящие режимы в оптимальных системах

Фактически возникновение скользящего режима регистрируется индикатором скользящего режима, выходной сигнал которого скачкообразно изменяется при уменьшении относительной длительности пребывания системы в состоянии одной из имеющихся структур, т.е. при повторных изменении знака функции g0. По сигналу индикатора скользящего режима функция переключения перестраивается с g0 на g1: g1 = (cmin + Dc) x1 + x2. В системе вновь возникает скользящий режим, на линии переключения g1 = 0. С помощью индекатора скользящего режима происходит дальнейшее перестроение функции переключения gi = (cmin + iDc) x1 + x2, до тех пор, пока значение коэффициента (cmin + iDc) не превышает значение cmax, после чего скользящий режим по условию возникнуть не сможет и перстроение функции переключения закончится. Движение фазовой точки после того момента будет происходить по близкой к границе gmax = cmax x1 + x2 =0 фазовой троектории одной из структур без скользящего режима. Т.е., за счёт поиска предельного по условию режиме работы поддерживается максимальное быстродействие системы управления при изменениях параметров объекта. Перейти на страницу: 1 2 

Другие статьи по теме

История развития пожарной автоматики В современном обществе огромное внимание уделяется созданию систем пожарной безопасности объектов, которые предназначены для защиты жизни людей и материальных ценностей от огня. Ведь опа ...

Задачи и полномочия ФССП России Федеральная служба судебных приставов (ФССП России) - федеральный орган исполнительной власти, осуществляющий функции по обеспечению установленного порядка деятельности судов, исполнени ...

Анализ прохождения периодического сигнала через LC-фильтр с потерями Дисциплина "Основы теории цепей" является важнейшей дисциплиной в подготовке специалиста направления "Радиотехника". Данный курс лекций помогает студентам приобретать ...